在工業當中，各類機械的應用是不可缺少的重要部分，而在這些機械的使用當中，主軸伺服驅動器的使用是其中所使用到的一種重要輔助設備。

　　主軸伺服驅動器主要是由伺服主軸驅動器、主軸伺服電動機和檢測主軸速度與位置的旋轉編碼器3部分組成，主要完成主軸的閉環速度控制。但當主軸定向，定位，CS輪廓控制時則完成閉環位置控制，其中伺服驅動器是關鍵的執行單元。

　　CS輪廓控制是在伺服主軸(串行主軸)上組合專用的檢測器，通過主軸電機進行定位的一種功能，與主軸定位(T系列)相比精度更高，可以在定位以及其它的伺服軸之間進行插補。

　　對伺服主軸(串行主軸)進行速度控制的情形叫主軸旋轉控制。對伺服主軸進行位置控制的情形叫主軸輪廓控制。對該主軸進行輪廓控制的功能就是CS輪廓控制功能。

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